2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于明年4月举行 首增自主导航组与遥控组

备受瞩目的人形机器人半程马拉松将于2026年再次引燃全网热潮。

12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的新闻发布会在北京经济技术开发区举行。开发区管委会副主任梁靓表示，明年的半程马拉松赛事将在形式和内容上得到全面提升。比赛定于4月19日早晨7:30正式开跑，与北京亦庄传统半程马拉松同天举办，继续采用“人机共跑”的模式，人类选手与人形机器人共享同一赛道，但用铁马护栏或绿化带进行隔离。

与首届赛事相比，此次新增了自主导航组与遥控组两个类别，采用混合计时的方式进行竞赛，同场一决高下。比赛规则的调整也是为了更充分地激发促进技术创新和竞争。

关注1

鼓励机器人独立完成比赛挑战

梁靓介绍，2026年的比赛注重引导机器人向自主技术方向发展。对于非自主完赛的机器人参赛单位，将通过系数加权的方式调整成绩，同时对遥控机器人的规定更为严格，操作人员原则上不得离开保障车。这些措施旨在推动机器人选手实现完全自主的比赛表现，同时鼓励参赛队伍注重能源效率，减少换电频次，尝试实现长距离稳定运行。在仿生设计、人机互动上也设置更高的技术门槛，力求突破步态拟人化、表情模拟等技术，让机器人奔跑变得更加自然流畅。

比赛规则还包括推动机器人在高速运动情境下实现实时感知、快速决策和精准避障能力的提升，全面检验机器人在动态环境中的适应和反应速度。

关注2

赛道设计更加贴近真实复杂场景

此次赛事的赛道设计较首届竞争难度有明显提升。2026年的比赛路线从北京经开区科创十七街出发，终点设在南海子公园，赛道跨越繁华城市与生态公园的多元化道路场景。这种复杂的实况环境为机器人选手提供了更加真实的挑战，全面测试参赛机器人的灵活性与自主能力。

为体现自主导航的技术价值，赛事还优化了成绩计算模式：自主导航赛队以净比赛时间加罚时计算成绩，而遥控组的成绩则需乘以系数再加罚时予以计算。此外，为了提升机器人的能源管理能力，赛事规定在赛道内进行换电将会受到罚时处理，而固定补给站的换电则不受处罚。

值得一提的是，本届赛事首次为机器人选手配备智能计时穿戴设备，观众能实时在线观看机器人排名及成绩，享受如同观看人类马拉松赛事般紧张和激动的体验。

关注3

新增奖项推动技术创新迈向新高度

为了进一步促进技术突破，本次比赛增设了多项专项奖励，包括“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”以及“最佳感知奖”等，鼓励参赛团队在续航优化、拟人化设计、感知与决策等领域加速创新发展。

梁靓表示，本次赛事以“鼓励更自主、鼓励更长续航、鼓励更拟人、鼓励更强适应力”为核心目标，通过技术比拼推动机器人在多项功能性技术上的优化和升级。例如，突破能量消耗的技术瓶颈，优化仿生手、增强机器人表情和动作的自然度等方面，将进一步提升机器人技术的实际应用能力。

关注4

机器人巴图鲁挑战赛扩展赛事边界

作为附加亮点，2026年的比赛还将新增“机器人巴图鲁挑战赛”。这一赛事以应急救援为主题，通过模拟复杂救援场景设置多项任务关卡，全面测试机器人在极端环境下的自主决策能力、精准操控能力以及持久作业能力。这项创新性赛事既为相关技术提供实训场景，也为未来技术成果的应用转化搭建了桥梁。

开发区将为所有参赛队伍提供完善支持，包括运营超过1万平方米的机器人开发社区，整合共享硬件设备、算力资源与开发工具链，组织专项集训，为选手提供从选拔到技术测试的全流程保障。同时，赛事服务标准进一步强化，每支团队都将配备专属赛事管家，以及统一提供赛道地图，为技术研发与比赛进度提供便利。

即日起，赛事报名已经正式启动，参赛队伍可通过官方渠道进行注册，迎接即将到来的高水平技术竞争与展示舞台。